Vision4Robotics (V4R) 提供用于识别，分段，跟踪，注册等的模块
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V4R库
Vision4Robotics库是用于解决各种（RGB-D）计算机视觉问题的C ++软件集合。它基于点云库，并提供用于识别，分段，跟踪，注册等的模块。此外，它包含3D对象建模和示例代码片段之类的应用程序，这些应用程序应演示该库的用法。它已于2015年8月发布，由我们小组的人员开发。除了可用的源代码外，还有一个适用于Ubuntu 14.04LTS 64bit的Debian软件包。可以从v4r_ros_wrappers存储库中获得ROS靛蓝的接口。
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V4R库是维也纳工业大学ACIN研究所小组的一个开源项目。它包含各种最新的计算机视觉方法和应用程序，这些方法和应用程序专门为3D点云处理而设计，并且重点关注机器人应用程序。
转载地址：http://vegof.baihongyu.com/
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